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一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了亚微米级的定标精度
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2017-09-20
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主要研究了自动微器件装配系统的定标技术和操纵策略两个问题。在加入了尺度因子优化步骤之后，一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了亚微米级的定标精度，并且获得了更加可信的定标角度参数.
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