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在可编程控制器中内置了多个继电器、定时器和计数器,无论哪个都有无数的a触点(常开触点)和b触点(常闭触点)。连接这些触点和线圈,构成程序。而且,在可编程控制器中,备有作为保存数值数据用的记忆软元件的数据寄存器(D)、扩展寄存器(R)等。
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