MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS 系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O 模块,以及连接其它简单域总线或I/O 模块的网关服务的。
Modbus 数据在TCP/IP 以太网上传输,支持Ethernet II 和802.3 两种帧格式,Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3 部分,MBAP 报文头(MBAP、Modbus ApplicationProtocol、Modbus 应用协议)分4 个域,共7 个字节。
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