视觉定位系统采用研华工业相机方案,控制器使用UNO-3082速度快稳定性高的嵌入式工控机,使用研华POE网卡搭配CMOS芯片工业相机实现高精度图像采集,再使用研华InspectorPRO图形处理软件精确识别喷砂区域,将数据通过profinet协议传输给机械手,实现精确喷砂除漆。
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