项目主要包扩焊锡机械手,拨锡机构,助焊剂,子锡杯结构。为了能够使焊锡机实现直焊、运动焊等组合,提高精确焊锡,焊锡机械手的3个运动轴选用伺服马达,以保证焊锡的精度要求;拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度,选取了步进马达,使其能够在触摸屏上调节高度;为了应对大小不同的产品,配合机械手的焊锡,子锡杯的高低选用一台伺服马达控制,使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求。档案数据存储在触摸屏中,各档案可自由调取、存储、删除等。
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