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英威腾DA200交流伺服驱动器_PROFIBUS-DP技术指南
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2017-10-10
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数据在主控制模块和从控制模块之间按照“主-从”原则进行传输，SV-DA200 驱动器总是从机。实时控制使用循环数据进行指令设置及状态监控，非循环通讯功能用于循环数据传输中的参数化、诊断和故障处理等。
驱动控制过程需要的信息包括参数和过程数据。参数是非周期性的数据，用来传递控制命令和驱动器配置。过程数据是周期性的数据，用来控制伺服驱动器。SV-DA200 只支持 PROFIBUS-DP V0 协议版本（支持 PKW+PZD 模式），只支持 PPO 类型 5（Type5）。DP-V0 是基础通信协议版本，只支持循环数据交换（MS0 通信），它只有基本的配置，参数定义和简单诊断机制等功能。
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