该嵌入式操作系统是以MPC555/MPC556 单片机为硬件运行平台,参照欧洲OSEK 标准,构建的超微型实时安全的嵌入式操作系统内核。该系统为用户提供各种任务调度、事件处理及中断响应机制,并由操作系统管理各个任务之间的切换和信息传递。为满足系统实时性的要求,操作系统任务管理采用基于任务优先级的可抢占式任务机制,任务之间通过消息邮箱和消息队列传递变量和信息。另外,系统内核利用开放源码机制,通过裁减与移植,可以支持多种国际主流处理器。
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