在控制方面,华恒公司全面应用了 Beckhoff 的自动化产品:整个工厂都配备了用于控制的面板型 PC 和嵌入式控制器和 TwinCAT 自动化软件、用于系统通讯的 I/O 组件以及高动态伺服驱动器和电机。整个自动化物流生产线主要包括轨道、RGV 搬运小车、一个机器人工作站、自动调度系统和上位控制系统。
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