控制功能通过三台 Beckhoff C6150 工业 PC 运行TwinCAT 软件实现。每台都配备有 PROFIBUS 连接到频率控制器,以及使用 LIGHTBUS 连接到控制柜里的总线端子和端子盒。AS-i 辅助总线也通过这些现场总线站点连接到 PC 控制器中。工业 PC 则通过以太网互相联接。
一九六八年以前,该系统一直都是靠继电技术控制的。随后是各种类型的硬件 PLC。因为有大量的数据需要在很短的时间内进行处理,加上越来越快的生产速度,所以Universal 公司改用了 Beckhoff 公司的基于 DOS 的S2000 系统。它是第一批基于软件的 PLC。此项目由Beckhoff 在荷兰的独家合作伙伴 IAL 公司提供支持。
改用 Windows NT 下运行的 TwinCAT 软件是五年前的事。该控制软件非常适合传送大量数据。带触摸屏的控制面板也取代了传统的监视器。监视画面则由 Universal 的工程师使用 Visual Basic 编程完成。
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