在Matlab/Simulink环境下,用图形化的方式设计DSP程序,可简化程序的设计。利用Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包,设计DSP的ADC转换程序;利用Simulink的数字信号处理工具包,设计FIR滤波嚣进行滤波处理;给出在修改生成的C语言程序时如何使DSP能正确运行。设计的程序在TM$320LF2407A处理器上运行正确。
TMS320LF2407是TI公司主推的一种高性能、低价格DSP处理器,其处理速度达到30 MIPS,片内处理集成RAM、Flash及定时器外,还集成了A/D转换器、PWM控制器及CAN总线控制器等模块,特别适合于电机、电源变换等实时要求高的控制系统。但是通常设计DSP程序的方法是,在DSP的集成开发环境CCS中用C语言设计,需要花费大量的时间用来编写和输入程序代码。在Matlab中用图形化的方式设计DSP的程序,能够缩短产品的开发时间。
1 Embedded Target for T1 C2000 DSP介绍
目前,新版本的Matlab软件(Matlab7.O)已经集成了TI公司C2000、C5000、C6000系列DSP的开发工具包,可在Matlab/Simulink环境中用图形化的方式进行DSP的设计及仿真验证。并能将设计的图形文件(.mdl)直接转换成C语言程序。
其中C2000系列的开发工具是EmbeddedTarget for TI C2000 DSP。该工具包是TI公司与Math—Works公司共同开发的产品,在Matlab/Simulink中嵌入了eXpressDSP工具箱,支持C24x及C28x系列的DSP处理器。在C24x系列DSP工具箱中,包含DSP处理器中的模/数转换(ADC)、CAN发送及接收、PWM控制等模块。用户可以在Matlab中调用这些图形化的功能模块及Simulik中的其他模块建立数字信号处理的模型,并可以对模型进行仿真验证,然后生成TMS320C2000的C语言代码及CCS的工程项目文件,在CCS中经修改、编译后就可以下载到DSP目标板中运行。
2 ADC转换及FIR滤波处理程序的设计
以下是用Embedded target for TI C2000工具包设计ADC转换及FIR滤波的步骤。
步骤1,在新建的Simulink文件(.mdl)中,放入C2000 Target Preferences中的LF2407 eZdsp功能块,用于参数的初始化设置。对话框设置如图1所示。其中DSP定时器的时钟比例因子(Timer Clock Prescaler),可以选择I~128,则相应的定时器采样时间为:
式中Timer Period是DSP的最大时钟计数周期,LF2407是16位定点处理器,所以Timer Period数是216-1。图1中设定的Timer Clock Prescaler数值是2,当LF2407的工作频率(CPU Clock Speed)为40MHz时,由上式计算出的定数器的采样时间是0.003 2 S。由于数据处理需要占用一定的运行时间,所以要通过试验选择适当的定时器采样时间。
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