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基于TMS320LF2407控制的铣床电机调速控制系统研究与开发

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.99 MB | 2017-10-21

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  在工程实践中,有许多生产机械

  如铣床电机要求在一定的范围内进行速

  度的平滑调节,并且要求有良好的静、

  动态性能。由于直流电动机具有极好的

  运行性能和控制特性,尽管它不如交流

  电动机那样结构简单、价格便宜、制造

  方便、维护容易,但是长期以来,直流

  调速系统一直占据垄断地位。当然,近

  年来,随着计算机技术、电力电子技术

  和控制技术的发展,交流调速系统发展

  很快,大有取代直流调速系统的趋势,

  由于全数字直流调速系统的出现,目

  前,直流调速系统仍然是自动调速系统

  的主要形式。直流调速系统在理论上和

  实践上都比较成热,从控制技术的角度

  来看,它又是交流调速系统的基础。因

  此,直流调速系统的应用研究具有实际

  IR640的最小漏源击穿电压为200V,最

  大栅源电压为±20V,超过此限度值,

  即使电流被限制在很小值,也可能击穿

  栅源间的氧化层而造成损坏。为此,在

  IRF640的栅源间加了15V的齐纳二极管

  IN4744和一个20KΩ的无感电阻,用以

  降低振荡和减小峰值电流。由于MOSFET

  内部的续流二极管在高频PWM开关下

  恢复时间不甚理想,为此,分别在4个

  IRF640的漏源之间各接了一个快恢复

  二极管,即VD1、VD2、VD3、VD4,选用

  MUR820,驱动电路见图1。

基于TMS320LF2407控制的铣床电机调速控制系统研究与开发

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