EtherCAT采用了集束帧,即网络上所有的节点共用一个以太网数据帧; 因此EtherCAT理论的最小循环周期要比POWERLINK小。POWERLINK采用FPGA的硬实时解决方案来弥补原理上的不足,因此性能高,且价格便宜。POWERLINK的每个节点的输入和输出,采用单独的数据帧传输。EtherCAT网络所有节点共用一个数据帧,数据帧每经过一个从节点时,都会被修改。每次修改都有可能导致数据帧错误。
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