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嵌入式系统内核引导启动过程浅析
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嵌入式系统和 Linux 的有机结合，成为后 PC 时
代计算机最广泛的应用形式。一个嵌入式 Linux 系
统从软件的角度看由四个部分组成：引导程序，
Linux 内核，文件系统和用户应用程序。Bootloader
是引导程序其作用是初始化硬件设备，为最终调用
操作系统内核做好准备。 U-BOOT 就是一种
Bootloader，给操作系统提供一个标准的接口，屏蔽
了硬件的多样性，因此减少了开发周期，同时支持
ARM 体系结构和 MIPS 结构［1］。
2. 固态存储设备的典型空间分配结构
嵌入式系统的固态存储设备的典型空间分配结
构可以映像 Bootloader、内核启动参数、内核映像
和根文件系统为四个部分，如图 1 所示［2］。其中，
BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一
段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设
备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件
环境引导到一个合适的状态，以便为最终调用操作
系统内核准备好正确的环境。 在嵌入式系统
Bootloader 是严重地依赖于硬件而实现的，每种不
同的 CPU 体系结构以及不同的嵌入式板级设备的配
置都有不同的 Bootloader。
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