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一步一步教你使用uCOS-II
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μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用 C 语言
编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约 200 行的汇编语言部分被压缩到最
低限度，为的是便于移植到任何一种其它的 CPU 上。用户只要有标准的 ANSI 的 C 交叉编译
器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将 μC/OS-II 嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具
有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。
μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的 CPU 上。
严格地说 uC/OS-II 只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，
时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，
网络等额外的服务。但由于 uC/OS-II 良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全
可以由用户自己根据需要分别实现。
uC/OS-II 目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提
供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。
uC/OS-II 以源代码的形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和
私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过 Micrium
获得商用许可。
虽然 uCOS-II 在商业上使用时需要的得到授权并且费用也是一笔不小的数字，但是他
开源毕竟带领我们走入了内核的世界。在此我代表嵌入式工程师向 Mr Jean J.Labrosse 致
谢。
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