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PID控制器在串口通信直流电机PID调速系统中的应用
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2017-11-16
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为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点，达到了系统设计要求。
“飞思卡尔”杯全同大学生智能车竞赛以最短时间跑完赛道为日标，尽可能地使车模达到“稳、快、准”的要求，这不仅要求车模有灵敏、准确的传感器系统，同时直流电机调速系统的设计也显得至关重要。基于串口通信的直流电机PID调速系统采用PID控制器闭环反馈控制，通过改变PWM信号达到调速控制日的，同时采用串口与上位机进行通信使得PID参数调整方便。该系统结构简单，控制准确，稳定性高。经过不断调试和优化，该设计系统能够使智能车行驶速度和稳定性得到显著提高。
1 系统整体硬件设计
系统整体硬件设计如图1所示，主要由MCU模块、电源模块、车速检测模块、上位机、OLED显示模块、按键输入模块、PWM信号输出等模块组成。
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