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基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计
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2009-12-14
南风一号
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根据开放式运动控制的要求，采用以主计算机作为上位机和以运动控制器
作为下位机的方法，设计了一种基于NI 运动控制器的6 轴并联机器马运动控制系
统，并对该系统的功能，硬件结构和软件设计方法进行研究，完成数据及状态显
示、机器马运动规划等任务，该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特
点。
作为下位机的方法，设计了一种基于NI 运动控制器的6 轴并联机器马运动控制系
统，并对该系统的功能，硬件结构和软件设计方法进行研究，完成数据及状态显
示、机器马运动规划等任务，该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特
点。
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