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智能灭火车的设计
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2017-12-04
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智能灭火车属于轮式机器人的一种，其活动不易受客观环境的影响，能广泛应用于一些不适合人类活动及存在危险的场合r如有辐射、有毒、发生火灾的地方），因此较多地被应用到生产、生活及其它工业领域。实现智能灭火车的避障与灭火功能是一件非常重要的工作，具有很大的现实意义与推广价值。传统的智能灭火车大多使用红外对管实现自主避障，虽然设计简单、实现方便，但对环境的要求比较高，如果环境中存在红外光源就会影响小车的判断，致使其运行不稳定，无法很好地实现避障。
该智能灭火车利用超声波模块与舵机协同工作实现避障，这种方式不易受环境红外线、温度等客观因素影响，避障准确可靠。此外，该智能灭火车使用数字式温度传感器和多个火焰传感器来实现火焰检测功能，多种传感器的综合使用使得该智能灭火车能在复杂的环境下准确地检测到火焰，进而实现灭火功能。测试结果表明：该智能灭火车不仅可以在恶劣环境下、在人不容易接近的情况下实施灭火，还可以运送救助物品，对待救助者进行施救，大大降低了营救的危险性和不必要的人员伤亡，具有重要的现实意义。
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