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基于计算机视觉的火车挡自动识别
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2018-01-03
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为了给运煤车喷洒抑尘剂，需要识别火车车厢之间的钩铛。基于计算机视觉的火车钩铛识别只需在站台一侧安装摄像头，对拍摄到的图像序列进行处理从而识别出钩铛。由于光照、天气等诸多因素的影响，首先采用直方图均衡算法对图像进行增强，然后提取图像的LBP纹理特征和直线特征，并进行特征融合，选用SVM （Support Vector Machine）分类器，针对不同的目标通过离线训练的方式获得SVM模型参数。针对四类目标训练了相应的SVM模型，分别为车头、车厢、钩挡和车站，对拍摄的运煤车视频图像可以实现在线识别。经过初步实验验证，提出的钩铛识别系统能够自动识别火车钩铛的开始和结束，从而控制喷洒系统，且安装简单，能够最大程度的减少抑尘剂浪费。
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