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基于自动控制提高乐高NXT性能
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2018-01-19
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自动控制原理，是自动化的理论基础，是在无人直接参与状况下，借助外加装置或者设备，使被控对象能够按照预定的运行规律实现某项工作或者参数自动运行。其控制系统主要有自动控制与反馈控制两种形式。自动控制系统中，被控对象受到控制装置以不同方式和原理下的严格控制。反馈控制系统中，控制作用的实现主要是控制装置利用被控量所反馈的各种信息，对控制量及被控量之间产生的偏差进行不断进行修正，达到自动化控制的目的。
设计机器人总体机构是应在自动控制原理的支持下，遵循实际需求，完成系列套件的组成。机器人必须设置具有目标探测的构建，可完成目距离、目标的探测，并且具有可靠性和实时性：设置具有亮度检测的部件，可实现当前地面亮度进行检测，并应具有准确性和稳定性：设置中应当具有分辨颜色的模块，能够使机器人对前方空间的灰度及颜色进行分辨，同样需要就有准确性及稳定性：设置具有机动功能的机构，保证机器人能够在指令下完成转向及运动，这种机构稳定性强，并且启停性能好：设置具有目标的获取功能模块，可利用机器人对目标进行夹持，这种机构需要对目标的外部轮廓比较适应，并顺利获取：设置持物功能机构，应适应物体轮廓的特征并将物体固定，保证运行申目标不坠落：设置坠物机构，当目标运达制定地点能够释放目标。
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