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激光整平机机身自动调平升降系统设计
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2018-01-24
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目前大面积厂房混凝土超平地面施工进度和质量要求越来越高，激光整平机已成为必备施工装备。现行的激光整平机的机身调平大多采用手动调节的方式，即驾驶员通过单独控制各个支腿液压缸的升降，不断调整各个液压缸的高度，最终大致实现机身水平。此方法不但费时费力，而且最终机身的水平由驾驶员主观评定，缺乏客观性。目前一些其他类型的工程机械采用自动调平方式圈，但是其调平是一次性的，即从不平状态自动调节到水平状态就结束，无法应对在调平过程中或者调平结束后机器受到外界干扰时，出现机身不平或者支腿悬空的状况。
本文设计的系统可实现激光整平机机身一键自动调平升降。控制按钮只有两个：升和降。按“升”按钮时，机身的上升分为4个过程：支腿充分着地、机身自动调平、水平上升和位置保持。同理，下降的过程也分为4个阶段：检查支腿是否充分着地、自动调平、水平下降和位置保持。同时系统具有应对外界干扰的能力。该系统已完成自主开发，对于其他工程机械机身调平升降也具有重要参考意义。
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