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单片机的风力摆系统
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2018-01-27
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该文设计了一种基于瑞萨单片机控制的微型风力摆系统。系统采用基于微机电MEMS的重力加速度陀螺仪MPU6050采集风力摆姿态数据，通过IIC总线将数据实时传输到系统控制器瑞萨R5F100LGA单片机;经相应的控制算法处理后产生多路PWM 信号驱动风力摆执行机构的轴流风机，完成风力摆运动的闭环控制。系统控制器实现了运动矢量分解和合成算法，采用PID控制器完成对风力摆运动轨迹的精确控制和姿态调整。此外系统采用了LCD液晶屏和矩阵键盘作为人机接口，实现风力摆系统控制参数的人机交互。此风力摆实现摆杆的快速起摆、直线摆动，并在此基础上具有摆幅可设、摆向可控、摆速制动、摆杆画圆和系统抗外界干扰等功能。
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