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一种新型的预测功能控制算法
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2010-01-12
王刚
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预测功能控制(Predictive FunctionalC ontrol,PF C)算法是模型预测控制(ModelP redictiveC ontrol,M PC)算法中的一种。它适合用来控制快速过程，并能使它快速无延迟地到达目标或设定点。本文将PFC算法扩展应用到线性离散系统差分方程模型，文中将详细介绍这种新型的PFC算法，即线性差分方程预测功能控制LDE-PFCCLinear Difference Equation,PF C)算法。LDE-PFC算法主要由四部分组成:线性差分方程，输出预测，参考轨迹和控制作用计算。基于预测控制目标函数，LDE-PFC算法就是要让预测输出尽可能接近参考轨迹，同时能尽量快速平滑地到达设定点。为了证明LDE-PFC算法的有效性，在Matlab/Simulink平台上研究和仿真了LDE- PFC算法在离散系统中的应用。仿真结果表明，LDE-PFC算法能快速无延迟地跟踪不同类型的快速变化的设定点。
〔关健词〕预测功能控制;离散时间模型;基函数;祸合点;仿真
〔关健词〕预测功能控制;离散时间模型;基函数;祸合点;仿真
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