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基于单片机的人体腰椎复位研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-13

张伟

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腰椎间盘突出症是一种常见病，严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机
器人与牵引床配合使用，由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引，复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位，使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计，运动机构的设计，动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症，可以提高治疗效果，具有良好的应用前景。
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