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无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计
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2018-03-06
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针对无刷直流电机直接转矩控制系统中，电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题，提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据，确保离散数据的可靠性；然后通过核函数将建模数据中的自变量变换到特征空间，将自变量与因变量之间的非线性关系在特征空间中线性地展开；最后在特征空间中利用偏最小二乘回归方法建立电机输出转矩的估计模型。通过对转矩估计精度和控制系统性能进行分析及实验验证，证明了所提转矩估计方法能准确地估计电机输出转矩，确保电机直接转矩控制系统的性能，该方法具有较强的实用性。
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