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C2000的常见问题及解答
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2018-04-04
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1.CLA什么？
CLA是一款与主CPU并行运行的32位浮点数学加速器。
2. CLA独立于主CPU之外吗？
是的。一旦CLA被主CPU配置，它可以独立于主CPU之外执行算法。CLA有自己的总线结构、寄存器
组、管线和处理单元。此外，CLA可直接访问ePWM，比较器和ADC结果寄存器。这使得它非常适合于
处理时间关键控制循环，但是它也可以用于滤波或数学算法。
3. CLA是中断驱动的吗？
是的，2803x CLA响应ADC，ePWM和CPU定时器O中断。其他器件可对其他系统中断做出响应。相
关信息请参考你的器件专用文档。也可参看任务和中断。
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