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C2000常见问题解答
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2024-12-06
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1. CLA 是什么？ CLA 是一款与主 CPU 并行运行的 32 位浮点数学加速器。
2. CLA 独立于主 CPU 之外吗？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以独立于主 CPU 之外执行算法。 CLA 有自己的总线结构、寄存器 组、管线和处理单元。 此外，CLA 可直接访问 ePWM，比较器和 ADC 结果寄存器。 这使得它非常适合于 处理时间关键控制循环，但是它也可以用于滤波或数学算法。
3. CLA 是中断驱动的吗？ 是的，2803x CLA 响应 ADC，ePWM 和 CPU 定时器 0 中断。 其他器件可对其他系统中断做出响应。 相 关信息请参考你的器件专用文档。 也可参看 任务和中断。
2. CLA 独立于主 CPU 之外吗？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以独立于主 CPU 之外执行算法。 CLA 有自己的总线结构、寄存器 组、管线和处理单元。 此外，CLA 可直接访问 ePWM，比较器和 ADC 结果寄存器。 这使得它非常适合于 处理时间关键控制循环，但是它也可以用于滤波或数学算法。
3. CLA 是中断驱动的吗？ 是的，2803x CLA 响应 ADC，ePWM 和 CPU 定时器 0 中断。 其他器件可对其他系统中断做出响应。 相 关信息请参考你的器件专用文档。 也可参看 任务和中断。
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