《无刷直流电机控制系统》是2009年科学出版社出版的图书,作者是夏长亮。本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用,并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。
全书力求贯彻理论与实际相结合的原则,既阐明无刷直流电机控制系统的基本概念和基本原理,又给出其设计与分析的具体过程,并反映其新技术、新成就和实际应用动态。本书可供从事无刷直流电机控制系统设计与开发的相关人员参考,既适合作为具有电机学、自动控制、电机控制、单片机、DSP等基础知识的高等学校本科生、研究生的参考教材,也可以作为相关工程技术人员的参考书。
无刷直流电机控制系统是集电机技术、电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术于一身的机电一体化系统。无刷直流电机在保持传统直流电机优越的调速性能基础上,克服了原来机械换向和电刷引起的一-系列问题,在现代社会的各个领域均有较好的应用。新型稀土永磁材料的开发和利用,将会使无刷直流电机具有更加广阔的应用前景。
全书共分八章。第- -章介绍了无刷直流电机的发展历史、研究现状及其发展前景;第二章阐述了无刷直流电机的基本原理,并对无刷直流电机的数学模型、机械特性、调节特性和换相暂态过程进行了系统的分析和研究;第三章重点分析了无刷直流电机速度控制系统的相关问题,包括经典的双闭环调速系统和各种基于智能算法的调速控制以及电机内部参数对调速性能的影响等;第四章介绍了无刷直流电机控制系统中的一一个重要研究方向一转矩波 动分析与抑制,分析了产生转矩波动的原因和类型,主要研究了基于自抗扰、BP神经网络和模糊小生境遗传算法的转矩波动抑制问题;第五章研究了当前无刷直流电机控制系统的另一个热点一 无位置传感器控制,分析了各类无刷直流电机位置检测方法和多种基于现代控制理论与智能算法的无位置传感器控制方法;第六章介绍了基于MATIAB的无刷直流电机仿真控制系统设计方法,并给出了典型实例及其分析过程;第七章论述了基于单片机和DSP的无刷直流电机控制系统的软硬件设计方法及其关键技术;第八章介绍了无刷直流电机在电梯门机、电梯曳引机、变频空调、电动汽车和电动自行车等场合中的应用。
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