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AVR单片机IO的使用方法详细资料概述
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2018-10-26
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AVR单片机寄存器 DDRx PORTx PINx 与对应IO端口之间的关系（x代表某个端口，如A端口、B端口等）
下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明，并且假设PB2为悬空状态
| DDRB.2 | PORTB.2 | 读取PINB.2的结果 | 引脚PB2的状态 |
| 1 | 1 | 1 | PB2推挽输出 1 |
| 1 | 0 | 0 | PB2推挽输出 0 |
| 0 | 1 | 1 | PB2弱上拉，可作输入 |
| 0 | 0 | × | PB2高阻抗，可作输入 |
读取PINB.2时，就是读取PB2引脚的实际电平，
如果PB2直接接VCC，那么任何时候读取PINB.2的结果都是1
如果PB2直接接GND，那么任何时候读取PINB.2的结果都是0
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