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多功能智能小车系统设计的毕业设计论文免费下载
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2018-12-11
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本设计的多功能智能小车系统是以Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144为主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人驾驶上。当小车遇到障碍物时能够避开障碍物做出相应的应急措施，这能够体现出小车的智能性。小车在以上的功能中还可以对环境温度实时采集和小车行运行时间的测量。在危险环境下完成任务，避免灾难带来的危害，对未来无人驾驶车辆和消防安全等方面有着一定的意义。
多功能智能小车在国内很多高校已经是很热门的一项学生研究课题之一。其能够综合学生课堂知识得以实践，使学生对嵌入式有更深入的了解。通过此次的FPGA小车制作，使学生从理论到实践，体会FPGA项目的设计、制作、调试整个流程的过程。本设计的小车能够按照规定的轨道行驶，遇到障碍物时能够避开障碍物采取相应的措施。可以为以后汽车安全驾驶的研究打下基础。
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