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无线传感器网络中节点自定位经典算法DV-Hop的研究改进说明
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无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点（以下称节点）组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络系统，从而协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络自身特性决定了其在环境监测、军事、高危险领域中有着广泛的应用前景。
在无线传感器网络中，节点的位置信息对传感器网络的监测活动至关重要，事件发生的位置和获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息，没有位置的监测消息变得毫无意义。因此对无线传感器网络节点定位算法的研究具有重大的理论意义和实际意义
本文着重研究无线传感器网络中节点自定位经典算法DV-Hop（distance vector- -hop）算法，针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足，在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上，提出了改进算法。改进算法修正了网络平均每跳距离与未知节点估计坐标的区域范围。
本文模拟实现了原算法和改进算法。仿真结果表明，在相同的网络环境下，改进算法的定位误差减小，定位精度得到明显提高。
无线传感器网络（wirelesssensornetwork，WSN）就是由部署在检测区域内大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一一个多跳的自组织系统，其目的是协作的感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息，并发送给观察者。人们可以通过传感器网络直接感知客观世界，从而极大地扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力。无线传感器网络具有十分广阔的应用前景，能应用于军事国防、制造业、城市管理、医疗卫生、环境监测、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域。传感器网络、塑料电子学和仿生人体器官被称为全球未来的三大高科技产业。
20世纪90年代末，无线传感器网络的研究开始得到关注，21世纪初，学术界，军事领域和工业领域相继开始了无线传感器网络的研究工作。美国自然科学基金委员会2003年制定了无线传感器网络研究计划，在加州大学洛杉矶分校成立了无线传感器网络研究中心，联合周边大学展开了“嵌入式智能传感器”的研究项目，以求利用无线传感器网络对我们生活的物理世界实现全方位的测试和控制，支持相关基础理论的研究。我国中科院上海微系统研究所、沈阳自动化所、软件研究所、计算所、电子所、自动化所和合肥智能技术研究所等科研机构，哈尔滨工业大学、清华大学、北京邮电大学和国防科技大学等高校在国内较早开展了无线传感器网络的研究。
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