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基于多普勒测速的水下传感器通信同步算法
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2021-05-27
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时间同步是水下传感器网络的关键技术，由于海洋中采用水声通信时传播时延高且存在多普勒频移，导致使用射频通信的陆上时间同步算法无法直接应用于水下环境。基于多普勒测速原理和节点在水下的移动性，提出种新型的时间同步CD-Sync算法。利用具有聚类特性的分簇模型选择合理的簇首节点，并与水面信标节点进行簇内同步，且在同步过程中，同步节点利用多普勒原理估算节点间的相对移动速度，从而计算节点间的传播延迟实验结果表明，与基于分簇时间同步 Mu-sync算法和分布式时间同步 Nu-sync算法相比，该算法可在缩短节点间距离并加快节点间同步收敛速度的同时，有效提高时间同步的精度。
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