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使用嵌入式AVR单片机进行核子秤配料自动控制系统的设计
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2019-01-18
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重点讨论了基于一种新型单片机一AVR高速嵌人式单片机交流变频调速在核子秤配料自动控制系统中的应用，并给出了软硬件设计方法，同时利用一种模糊神经网络自学习控制方法。较好地解决了控制精度和实时控制的要求，理论分析和仿真实验证明该方法可行。
近年来 ， 模糊逻辑控制取得了巨大成功，已广泛应用于工业自动化、智能仪器、机器人控制及家用电器等领域。但是，传统模糊控制是一种基于模糊规则的控制器，这些模糊规则是人们对受控过程认识的归纳和控制经验的总结，存在的核心问题是测试参考模糊集隶属函数的选择与模糊量化，以及控制规则的固定或者不适合被控过程的变化，严重影响控制效果。人工神经网络具有学习、记忆、联想、容错、并行处理等能力，已在模式识别、图像处理、信号处理、人工智能及自动化等方面得到广泛应用。随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的发展，研究重点转移到以MCU，DS P为主的数字方案〔’〕。本文介绍一种由AVR高速嵌人式单片机模糊神经网络自学习变频调速的方法。将模糊控制与神经网络相结合，利用两者优点，设计出一种神经网络模糊推理控制器，通过网络的离线训练和在线自学习的功能结合，使控制器具有自调整、自学习的功能，以达到智能控制的目标。
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