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高铁汽车电力交通能耗水利CANBUS总线4G和5G远程无线网关控制单元介绍
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针对目前电传高铁汽车电力交通能耗水利运行环境差，数据采集困难，维护成本高的特点，速锐得设计了一种基于 4G 网络和 CAN 总线的远程数据采集系统 V8。该远程无线网关控制单元采用 S32K 微控制器进行开发，主要由 NXP 主控模块 i.MX6、4G 通信模块、SD 卡存储模块，CAN 总线收发模块和电源模块组成，对各模块的软、硬件设计做了详细的介绍。实际运行证明该系统具有良好的可靠性，为高铁、汽车、电力、交通、能耗、水利 CANBUS 总线远程监控及故障诊断提供了良好的解决方案。
由于高铁、汽车、电力、交通、水利各类项目实施的工作环境恶劣、维护成本高。随着工业 4.0 概念的提出，行业智能化也成了人们关注的热点。车辆运行状况实时监控、车辆运行数据统计、车辆历史运行数据的存储、车辆故障的远程诊断等用户需求促使远程数据采集系统诞生。传统的基于 2G 的远程数据传输系统性能比较单一，数据传输速率慢，实时性差，不能满足高铁、汽车、电力、交通、水利等行业大数据量传输的需求。
随着 4G 网络的大范围覆盖及 4G 资费的逐年下降，5G 已经开始做好了准备，我们基于 4G 网络的远程数据采集系统，系统硬件控制器使用低成本高性能的 S32K 系列微控制器作为主控芯片，4G 模块选用全网通模块 SIM7600CE/T，解决了系统网络制式单一问题，同时该模块使用方便，市场供货量大，易于采购，系统整体成本低。
系统的总体结构图，远程数据采集终端通过 CAN 总线采集车载等各个控制器和牵引逆变器等部件收集的车辆运行状态数据和故障数据，同时通过板载的 GPS/北斗模块采集车辆的 GPS 位置数据，这些数据打包后通过 4G 网络发送到云端服务器供用户远程访问。特殊课题下，也可以省却 GPS，只传输 CAN 总线数据。
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