bmi160是一个高度集成的低功耗惯性测量单元(IMU),它提供特定的加速度和角速率(陀螺)测量。
bmi160集成了:
16位数字三轴加速度计。
16位数字三轴陀螺仪
关键特征
高性能加速度计和陀螺仪(硬件同步)
非常低的功耗:典型。925 uA(加速度计和陀螺仪完全运行)
Android棒棒糖兼容:显著运动和步进检测器/步进计数器(每个5 uA)
非常小的2.5 x 3.0平方毫米占地面积,高度0.83毫米
·内置电源管理单元(PMU),用于高级电源管理。陀螺仪快速启动模式节能。
宽电源范围:1.71V 3.6V
可分配的1024字节FIFO缓冲区(能够处理外部传感器数据)
硬件传感器时间戳,用于精确的传感器数据融合。
集成中断增强自主运动检测。
灵活的数字主接口,通过I2c或SPI连接到主机。
扩展I2c模式,时钟频率高达1兆赫
用于OIS应用的附加辅助高速接口。能够处理外部传感器数据(例如博世传感器技术公司的地磁或大气压力传感器)
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