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工业机器人教材(张建民)PDF版电子书免费下载
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2019-03-13
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工业机器人是机电一体化的典型产品之一，本书从机电一体化的发展出发;综合了图内外大量典型资料。介绍了工业机器人与机械手的定义，组成与分类，并对其机械结构及有关设计计算，电气与计算机控制、机器人语言，人工智能（传感技术）以及名动学，为学模型建立方法做了深入浅出地分析，列举了国内外典型工业机器人与机械手实例。
本书共分十章，可能为大专院校机电一体化和工业自动化专业的选修教材，对于从事机电一体化产品设计制造和各类工业自动化的有关工程技术人员，工人都有学习参考价值。
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