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电动机的单片机控制第3版PDF电子书免费下载
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本书主要介绍利用单片机实现各种电动机数字控制的方法。作者将多年积累的实践经验，凝聚在通俗易懂的控制方法叙述和接口电路设计的解析之中。
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件;同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用子电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。
电动机作为最主要的动力源或运动源，在生产和生活中占有重要地位。随着计算机技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制技术在近些年来也发生了深刻的变化，以单片机和DSP为主的全数字控制成为主流。在这巨大变化的背景下，一方面促使许多工程技术人员的知识更新，另一方面促使高校尽快培养这方面的人才来满足社会需求。单片机尤其8位单片机是最便宜的控制器，与DSP相比掌握单片机技术的人最多，因此电动机的单片机控制技术更容易推广。本书正是为此目的创建了一整套电动机的单片机控制知识体系，来满足大专院校培养人才和工程技术人员更新知识的要求。
全书共10章：第1~5章主要介绍电动机控制所涉及的基本知识和技术，包括用于电动机驱动的电力电子开关器件、用于电动机反馈的检测传感器、用于电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法。第6~10章分别介绍了直流电动机、三相交流异步电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机这些常用电动机的单片机控制和接口方法。
本书在编写思路上有如下特点：
第一，力求使本书面向初学者，因此十分注意使读者能够掌握电动机的各种控制原理和方法，注意各种概念的介绍，在书写上尽量通俗、具体、详细。
第二，注意实用化。摒弃了那些用单片机去模拟PWM不实用的控制方法，摒弃了那些用分立元件组成的控制电路，而更多地利用新型单片机的PWM口，更多地利用专用集成电路，使只用一片8位单片机就能轻松地承担电动机的控制任务。
第三，选择了读者最熟悉的51兼容单片机和美国微芯公司的8位单片机作为举例之用，只要有51单片机基础的读者或PIC单片机基础的读者都能很容易地看懂本书中所给出的例子。
第四，注意给读者介绍最新的技术和最新的知识。
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