最近开始了单片机之旅,使用的是STC公司最新推出的STC15系列的,型号为STC15F2K60S,在这里不再对这块单片机做具体介绍。由于移动机器人的需要,我想把UCOSII系统移植到51单片机上,之前在网上查资料,已经有人将UCOSII移植到51单片机,在此,本人也想尝试一下。
怀着好奇的心情在网上搜索关于UCOSII移植到51单片机的资料,步骤都是一样的,好多都是转载、转载,但是具体的内容并没有说清楚,好不容易搜到一个把移植过程说的很清楚的帖子,但是后面又说编译和运行过程中出现很多问题,我又绝望了。因为之前对51单片机只是简单的学了一下,对于移植UCOSII系统,还是得花点功夫的。由于我快毕业了,如果专研于 UCOSII移植到51单片机,又得花上我一周的时间,想想那我的移动机器人得多久才能成功啊,于是,在CSDN上下载已经移植到51单片机上的源代码,起初我只是试着下来学习一下,学习怎样编写那些与cpu有关的函数的,我下载的那个源代码是将 UCOSII移植到AT91系列上的,我果断编译了一下,成功编译,看一下输出的hex文件,才19kb。果然我又对源代码产生兴趣。我从始至终还是没有靠自己一步一步的将原版的UCOSII移植到51单片机上。我下面说说移植UCOSII需要做哪些工作吧,也是看书知道的。
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