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51单片机多任务操作系统的原理与实现的详细资料概述
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2019-04-23
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想了很久，要不要写这篇文章？最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多，写吧。我不一定能造出玉，但我可以抛出砖。 包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度，因为51的片上资源太少。但对于很多要求不高的系统来说，使用操作系统可以使代码变得更直观，易于维护，所以在51上仍有操作系统的生存机会。
流行的uCos，Tiny51等，其实都不适合在2051这样的片子上用，占资源较多，唯有自已动手，以不变应万变，才能让51也有操作系统可用。这篇贴子的目的，是教会大家如何现场写一个OS，而不是给大家提供一个OS版本。提供的所有代码，也都是示例代码，所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话。如果把功能写全了，一来估计你也不想看了，二来也失去灵活性没有价值了。 下面的贴一个示例出来，可以清楚的看到，OS本身只有不到10行源代码，编译后的目标代码60字节，任务切换消耗为20个机器周期。相比之下，KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节，切换消耗100~700周期。唯一不足之处是，每个任务要占用掉十几字节的堆栈，所以任务数不能太多，用在128B内存的51里有点难度，但对于52来说问题不大。这套代码在36M主频的STC12C4052上实测，切换任务仅需2uS.
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