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51单片机位置式PID控制算法的程序说明
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2019-04-23
百灵千岛酱
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本文档的主要内容详细介绍的是51单片机位置式PID控制算法的程序说明。
由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
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