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电机控制进阶2——PID位置控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.68 MB | 2023-05-06

石胜厚

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本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。回顾上篇，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。

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