2、数据滤波的程序设计
当单片机采集到A/D转换的数据后,由于各种原因在采集的数据中有随机干扰数据,所以需要对采集的数据运用中值滤波的方法滤除干扰。具体程序设计原理是连续取三个检测信号,从中选择一一个中间值为有效信号。程序中将第一-次采集得到的数据存入RI寄存器,第二次采集的数据存入R2寄存器,第三次采集的数据存入R3寄存器,最后得到的结果存入RO寄存器。
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