单片机开发过程中,有一个好的调试系统可以极大地提高开发效率。
举个例子,做平衡系统时调节PID参数,你会选择 修改参数–》编译–》烧录–》运行–》修改…,还是做一个功能可以一边运行一边修改参数呢?
调试的方法有多种,在这就来分别谈一下我在开发过程中使用过的几种调试方案。这里的调试方案也是一种交互方案,但此方案不是为了交互而设计,重在快速地搭建、方便地使用、高效地调试,换句话说长得丑无所谓。
我们做调试工具追求的是什么做调试系统无非是为了两点:
1. 实时显示一些必要信息。
2. 实时修改,其实也就是可以实时接收指令。
为了提高开发效率,我们进一步希望:
1. 调试系统搭建起来方便快捷,最好可以统一标准,方便移植。我们不希望在调试系统上花费太多工作量,不要太复杂,尽量轻量级。
2. 直观显示,看得清楚。
3. 方便输入,操作快捷。
几种调试方案 1、加入屏和按键
最直接的方法就是在嵌入式系统中加入屏和按键,做出一个界面,显示信息和接收按键指令。
【优点】跟随系统,不需要依赖其他设备,可以随时随地调试。
【缺点】
1. 添加了硬件。硬件的设计和焊接还是需要花费一些精力的。
2. 构建界面同样也要花费不少精力。
3. 显示信息有限。加入的屏通常显示内容比较少,会受到一些限制。
4. 按键功能有限。加入的按键通常也不会太多,并且如果我们考虑到长按、组合键等操作的话构建程序也是比较复杂的。
【总结】
肯定不能算轻量级,功能有限,可移植性差,花费精力多,屏需要额外费用。
唯一的优点就是跟随系统,没有其他依赖。
所以如果不是非要随时调试的话不建议用这种方法,单纯为了调试来说代价还是比较大的。
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