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Arduino单片机的使用和开发会出现的问题详细说明
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Arduino单片机使用和开发问题记录
1、将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude： stk500_getsync（）： not in sync： resp=0x00”
网上查遇到这个问题的人比较多，有说驱动问题的，有说IDE设置问题的。具体到我遇到的这个情况，原因是板子上插了 RF24无线传输模块（也许线还没有插对），拔掉以后再上传程序就正常了。
2、nRF24L01+无线透传使用问题
Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库，遇到一个问题，接收端运行几分钟后停止响应；试了另外一个RF24库，遇到传输不稳定的问题，一时没有解决，还是回到Mirf了，之前的停止响应问题没有再出现。
这个论坛关于无线透传的讨论不少，虽然用arduino的不多。 Mirf的地址问题：Mirf的address是有长度要求的，例如可以用“serv1”、“clie1”作为地址，长度过短会导致无法传输，例如用“cl2”作为地址。试了好多次才发现这个问题。
nRF24L01模块（使用Mirf库时）的自动应答问题：项目里使用一个nRF24L01（服务端）接收多个nRF24L01（客户端）的消息，发现客户端之间互相收到本应发到服务端的消息，经过多次试验，发现应该与nRF24L01的自动应答机制有关。在 Mirf.cpp的setTADDR方法里可以看到，目标地址被同时写到RX_ADDR_P0和TX_ADDR这两个寄存器里，前者是接收自动应答使用的（一个nRF24L01可以有6个接收地址同时工作），导致peer发到服务端的消息也被当作自动应答了。为避免这种干扰，我实验下来的方法是：每个客户端在发送数据之前先setTADDR到一个无效且唯一的地址，在send之前那一刻再使用 setTADDR将地址设置到服务端的地址，发送完成后马上setTADDR到那个无效地址。
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