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机器人单片机控制三大模块的方法的详细说明

消耗积分:10 | 格式:ppt | 大小:6.44 MB | 2020-04-21

山河07

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　　本文档的主要内容详细介绍的是机器人单片机控制三大模块的方法的详细说明。

　　所需的单片机知识：

　　1、单片机I/O口高低电平赋值控制

　　2、单片机I/O口电平读取

　　3、中断

　　4、串口通信

　　所需最基本的电子器件/模块：

　　1、车模

　　2、单片机最小系统

　　3、红外循迹探头

　　4、电机驱动模块

　　5、串口蓝牙模块

　　6、电源

　　车型机器人控制原理框图：

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