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如何使用单片机识别未成熟的柚子
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2019-04-23
王涛
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省电赛需求，要在单片机平台上使用摄像头模组采集图像，通过串口通信或者其他通信方式传输到上位机，由上位机来识别并发送指令给下位机。识别目标是绿色的未成熟柚子，如下图。通过颜色的识别是不太现实的了，但幸好柚子形状近似圆形，所以想到通过使用Hough变换检测圆，从而检测柚子。
1.硬件平台
STM32F103ZET6单片机
OV7670带FIFO摄像头模组，最高支持320*240分辨率
一台有USB接口的电脑
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