本书着重讲解 F103 的外设以及外设的应用,力争全面分析每个外设的功能框图和外设的使用方法,让读者可以零死角的玩转 STM32—F103 系列。基本每个章节对应一个外设,每章的主要内容大概分为三个部分,第一部分为简介,第二部分为外设功能框图分析,第三部分为代码讲解。外设简介则是用自己的话把外设概括性的介绍一遍,力图语句简短,通俗易懂,并不会完全照抄数据手册的介绍。外设功能框图分析则是章节的重点,该部分会详细讲解功能框图的每个部分的作用,这是学习 F103 的精髓所在,掌握了整个外设的框图则可以熟练的使用该外设,熟练的编程,日后学习其他型号的单片机,也将会得心应手。因为即使单片机的型号不同,外设的框图还是基本一样的。这一步的学习比较枯燥,但是必须死磕,方能达成所愿。代码分析则是讲解使用该外设的实验讲解,主要分析代码流程,和一些编程的注意事项。在掌握了框图之后,代码部分则是手到擒来而已。
什么是 STM32
STM32,从字面上来理解,ST 是意法半导体,M 是 Microelectronics 的缩写,32 表示 32 位,合起来理解,STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器当中,STM32 可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。
STM32 诞生的背景
51 是嵌入式学习中一款入门级的精典 MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是 51。51 诞生于 70 年代,属于传统的 8 位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争越来越激烈,对成本极其敏感,相应地对 MCU 的 性能要求也更苛刻:更多功能,更低功耗,易用界面和多任务。面对这些要求,51 现有的 资源就显得得抓襟见肘。所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的 MCU 来为这个领域注入新的活力。基于这样的市场需求, ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 CortexM3 微控制器内核。紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于 Cortex-M3 内核的 MCU—STM32。STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方 式,迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。STM32 一上市就 迅速占领了中低端 MCU 市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。作为一名合格的嵌入式工程师,面对新出现的技术,我们不是充耳不闻,而是要尽快吻合市场的需要,跟上技术的潮流。如今 STM32 的出现就是一种趋势,一种潮流,我们要 做的就是搭上这趟快车,让自己的技术更有竞争力。
STM32 能做什么
STM32 属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,比如 USART、I2C、SPI 等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动 POST 机,智能电饭锅, 3D 打印机等等。下面我们以最近最为火爆的两个产品来讲解下,一个是手环,一个是飞行器。
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