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如何使用单片机进行悬挂运动控制系统的设计
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2019-05-04
YANGMAOXUN
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悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统， 控制物体在 80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。 设计采用 STC89C52 单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制 ， 采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片 L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。
本文首先在第一部分介绍了本设计的目标，第二部分介绍了设计方案的选择和所要用到的相关技术，第三部分介绍了基于系统结构的相关电路设计，第四部分介绍了系统的软件设计。最后，在第五部分是该论文的结束语。
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