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MPU-6500陀螺仪与加速器6轴运动处理组件的登记图和说明详细资料说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.42 MB | 2019-05-24

孟星光

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　　本文档提供有关运动处理单元™MPU-6500™的登记图和说明的初步信息。本文档应与MPU-6500产品规范（PS-MPU-6500A-00）结合使用，以获取详细的功能、规格和其他产品信息。

　　在设备可编程性方面，MPU-6500有两种操作模式：

　　MPU-6500模式

　　这是默认的操作方式。

　　MPU-6050兼容模式

　　如果需要此模式，请联系您当地的invensense代表，因为这需要更改设备微调设置。

　　下表列出了MPU-6500模式的寄存器映射。受两种模式差异影响的所有寄存器在下表的寄存器名称列中用星号（*）标记，并在下面单独解释。
 

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