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MPU-6500陀螺仪加速度传感器的数据手册免费下载
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MPU-6500是一个6轴运动跟踪设备，它将3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器™（DMP）组合在一个3x3x0.9mm的小包装中。它还具有4096字节的fifo，可以降低串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗。通过专用的I2C传感器总线，MPU-6500直接接受来自外部I2C设备的输入。MPU-6500具有6轴集成、片上DMP和运行时校准固件，使制造商能够消除昂贵和复杂的离散设备选择、鉴定和系统级集成，确保消费者的最佳运动性能。MPU-6500还设计用于在其辅助I2C端口上与压力传感器等多个非惯性数字传感器接口。
陀螺仪的可编程满标度范围为±250、±500、±1000和±2000度/秒，并且在0.01 dps/√hz下具有非常低的速率噪声。该加速度计有一个用户可编程的加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两个传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。
其他业界领先的功能包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、1%漂移从-40°C到85°C的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2C和SPI串行接口、1.71至3.6V的VDD工作范围和1.71V至3.6V的独立数字IO电源。
与设备所有寄存器的通信在400kHz时使用I2C或1MHz时使用SPI。对于需要更快通信的应用，可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。
Invensense利用其获得专利并经批量验证的CMOS-mems制造平台，通过晶圆级键合，将mems晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起，使封装尺寸减小到3x3x0.90mm（24针QFN）的尺寸和厚度，以提供非常小的形状记忆合金。高性能低成本的包装。该装置支持10000克的冲击可靠性，具有很高的鲁棒性。
应用
TouchAnywhere™技术（用于“无接触”UI应用程序控制/导航）
MotionCommand™技术（用于手势捷径）
运动游戏和应用程序框架
基于位置的服务、兴趣点和航位推算
手机和便携式游戏
基于运动的游戏控制器
互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器
用于健康、健身和运动的可穿戴传感器
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