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如何使用AT89C52单片机进行智能小车的设计
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2019-06-14
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设计了一种基于 AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车 以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线，通过软件对其行进路线进行控制调节；投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币；采用线圈感应金属模式实现站点识别 同时，设置了 16X16的点阵，滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数，在启动和停靠时有蜂鸣提示 该系统的制作已在实验室完成，可为发展机器智能系统提供一个研究平台。
智能车辆是一一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了-“种新的途径。迄今，智能车辆研究与应用的论文还不多见。为了向交通系统提供一种能识别和跟踪线路、自动投币识别和站点停靠的智能车辆，本文用AT89C52单片机作控制，采用模块化设计方案，在实验室开发了一种智能小车，经试验预测可应用于智能交通和柔性包裹分拣等系统
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